s4a编程软件

s4a编程软件是一款可视化编程软件，它的特点就是你既可以编写代码，而同时它又能够给你演示你编写的东西，而且它使用特别的方便，根本不需要你配置什么环境变量，打开就可以使用，安装都不用，有需要的朋友不要错过哦！

s4a软件介绍

允许arduino开源硬件平台的简单编程。它为管理连接到arduino的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似picoboard的传感器报告板。该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。我们的目标还包括为arduino程序员提供一个高级接口，该接口具有一些功能，比如通过用户事件与一组板子进行交互。arduino对象为基本的微控制器功能、模拟和数字写和读以及更高级别的功能提供了块。你可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机：在s4a中，arduino板由一种特殊的精灵来表示。arduino sprite会自动找到连接板的usb端口。只要添加一个新的arduino sprite，就可以同时连接多个板。

s4a1.6特色

协议

通过每75 ms发送执行器状态和接收传感器状态与arduino交互，因此脉冲宽度需要大于该时间段。数据交换遵循picoboard协议，并且需要在板中安装特定程序（固件）。

兼容性

向后兼容scratch，因此您可以在其中打开scratch项目。但是，您将无法在scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了scratch使用条款。请注意，此兼容性无论如何都不起作用，因此您将无法从原始scratch中打开s4a项目。还支持使用picoboard和arduino板。

连接

组件必须以特定方式连接。s4a允许6个模拟输入（模拟引脚），2个数字输入（数字引脚2和3），3个模拟输出（数字引脚5,6和9），3个数字输出（引脚10,11和13）和4个特殊输出连接parallax连续旋转伺服电机（数字引脚4,7,8和12）。您可以通过将rf模块连接到其上来无线管理电路板，例如xbee。s4a允许您控制与usb端口一样多的电路板。

支持的板

与arduino diecimila，duemilanove和uno合作。其他电路板尚未经过测试，但它们也可以工作。

常见问题

s4a会在我的电脑上运行吗？

适用于三种主要的消费者操作系统：microsoft windows，gnu / linux和macos。所以，是的，它很可能适用于您的pc。

支持哪些主板？

与arduino diecimila，duemilanove和uno合作。其他电路板尚未经过测试，但它们也可以工作。

我可以更改引脚配置吗？

很不幸的是，不行。引脚配置在s4a的固件和源代码中都是硬编码的，s4a的制作方式不允许“动态”更改源代码。因此，在我们找到更好的方法或增强电路板和程序之间的通信协议之前，定制引脚排列的唯一方法是更改??s4a源代码和固件。有可用的西班牙非官方指南这里（感谢博尔哈·佩雷斯）

s4a程序可以推入arduino板吗？

目前无法将代码编译成arduino二进制文件。必须要说的是，s4a被认为是旧版scratch（在smalltalk中开发的版本）的改进，通过处理这些实际问题，学习如何更容易地为每个人编写现实世界的对象，尤其是儿童。对象与他们处理scratch “普通对象”的方式相同，因此它们可以在它们之间进行交互。换句话说，它不是直接对电路板进行编程，而是为了帮助同时学习编程和电子学。不过，如果你想要的只是摆脱usb线，我们建议你使用像xbee这样的无线设备。

固件会损坏主板吗？

事实上，我们的“固件”就像任何其他arduino草图一样，所以根本没有风险。当然，您可以将其他草图上传到电路板，然后在需要时再次上传s4a固件。

更新日志

更改了arduino块上的默认引脚及其顺序（如前所述）

合并的伺服块，现在引脚8,7和4可用于标准和cr伺服电机。

根据巴塞罗那imi（“institut municipal d'informatica”）的要求添加了http块7、更新了一些翻译文件。

修复了在显示％t而不是传感器名称时块观察者的问题！

修复了模拟输入错误未消失时的问题！

修复了创建新arduino对象和选择现有连接时的错误（感谢vaner anampa，erik bartmann等报告此错误）