cloudcompare点云转换

cloudcompare电脑版是专为摄影用户开发图像处理服务软件，提供图像优化和过滤等功能，帮助用户更加高效和便捷去处理图像，满足三维图像处理需求，可以帮助进行二次开发，方便使用。

cloudcompare官网简介

CloudCompare官方版(倾斜摄影处理软件)是一款三维点云PointCloud处理软件，提供了计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等多种便捷功能，让用户们的图片编辑效率可以得到显着提升。

软件功能

1、3D鼠标：支持3D鼠标(如3D连接)。

2、应用变换：可以变换选定的实体(4*4矩阵、轴角、欧拉角)。

3、全局偏移设置：设置最大绝对坐标和最大实体对角线。

4、原厂：对点云进行原加工，改变原点云的形状。

5、全部关闭：关闭所有打开的实体。

6、克隆：克隆选定的点云。

7、倍增/缩放：倍增选定实体的坐标。

8、平移/旋转(交互式变换工具):可以相对于另一个实体或坐标系移动选定的实体。

9、线段(交互式分割工具):绘制2D多边形以分离选定的实体。

10、裁剪：在3D框中分割一个或多个点云。

11、合并：合并两个或多个实体。点云可以合并(原云会删除);您可以合并网格(原始网络不会被修改，CC将创建新的网格结构)。

12、子样本：采集原始点云，的子样本，可以随机、立体、基于八叉树进行采集。子样本将保留原始点云的标量、颜色、法线和其他属性。

软件内容

AddconstantSF：用一个常数添加一个标量域

AddpointindexesasSF：用点索引的方式为所选点云创建一个新的标量域

Exportcoordinate(s)toSF(s)：导出坐标到标量域

SetSFascoordinate(s)：为选中的点云设置标量域的坐标

Gaussianfilter：通过应用一个立体高斯滤镜，平滑一个标量域

Bilateralfilter：用双边滤镜平滑一个标量域

FilterbyValue：用标量值筛选选定的云

ConverttoRGB：将有效的标量场转化为RGB颜色域

ConverttorandomRGB：将有效的标量场转化为随机的RGB颜色域

Rename：对选中实体重命名有效的标量域

Arithmetic：可以对在同一个点云的两个标量域进行标准运算（+，-，*，/），或者对单个标量域进行函数运算

ColorScalesManager：色阶管理，可以管理和创建新色域

Delete：对选中的实体删除有效的标量域

Deleteall(!)：对选中的实体删除全部的有效标量域

软件配置

系统需求

1、Windows10

2、VisualStudio2017Community

3、Qt5.9.4开源版，没安装的可以去Qt网址下载安装

4、CMake3.13

三方库配置

1、安装OSGeo4W，在库里搜索PDAL库的二进制包，安装它和它的依赖包到C:\OSGeo4W64(一定要是这个目录，不然要修改很多配置)。自己编译PDAL的话，需要解决很多依赖，在这里就走捷径了。

2、下载vs对应的pcl库，直接安装exe。

编译配置

1、用gitclone下载一个CC的源代码。可以自行切换到稳定的分支。

2、用CMake配置VS工程：

(1)PDAL_DIR要配置到C:/OSGeo4W64/lib/pdal/cmake。

(2)开启OPTION_MP_BUILD和OPTION_PDAL_LAS选项。

(3)开启INSTALL_QPCL_PLUGIN选项和检查PCL_DIR。

(4)确保Qt库的路径都配置正确。

3、生成VS工程就可以编译使用了。注意使用Release编译，因为OSGeo4W上面下的库都是Release版的，和Debug不能混用。